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ロロアの登場によってアミドニアとエルフリーデン王国の状況はさらに複雑になる。ソーマすら想定していなかった結果。これを受けてグラン・ケイオス帝国の女皇マリア･ユーフォリアとソーマの会談が開かれることに……。
ソーマ・カズヤ（CV：小林裕介）
異世界のエルフリーデン王国に勇者として召喚された青年。歴史書などを愛読しており、その知識・内政能力をかわれ、王位を譲られてしまう。彼の元に集う仲間たちと共に貧窮する王国を再建することになる。
リーシア・エルフリーデン（CV：水瀬いのり）
エルフリーデン王国の王女。ソーマに王位を譲った父アルベルトに、勝手にソーマの婚約者にされてしまう。王に任命されたばかりのソーマに疑いの目を向けていたが……。
アイーシャ・ウドガルド（CV：長谷川育美）
エルフリーデン王国内の『神護の森』に住むダークエルフ。故郷の森の窮状を訴えるために、ソーマたちの前に立つことになる。王国で随一の武勇を誇るが、忠誠を誓った相手のためなら何でもする献身的な一面も。
ロロア・アミドニア（CV：M・A・O）
アミドニア公国の第一公女。経済に明るく、独自に築いた商人のネットワークを持つ。軍備ばかりに資金をつぎ込む父ガイウスとは考え方が異なり、自身の経済センスで公国民の暮らしを豊かにしようと模索している。
How a Realist Hero Rebuilt the Kingdom ep.21 #現実主義勇者の王国再建記
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